Filmen handler om den nysgerrige abe Peter, der bliver bedt om at deltage i en vigtig rummission.
Desværre piller den nysgerrige abe ved alle rumrakettens knapper, og han må nødlande i Afrikas jungle. Peter går på opdagelse i junglen og får en masse nye dyrevenner, imens Manden med den gule hat drager afsted for at lede efter ham.